Funktionalität und Eigenschaften eines CANopen-Gerätes können in Form eines
standardisierten "elektronischen Datenblatts" (Electronic Datasheet, EDS) im
ASCII-Format beschrieben werden. Hierbei ist das EDS als eine Art Formblatt zu
verstehen, welches alle Daten und Funktionalität eines Gerätes wie sie über das
Netzwerk zugänglich sind, beschreibt.
Das EDS gehört zum Standardlieferumfang
eines jeden CANopen-Gerätes.
Diese Dateien werden von Konfigurationstools und
Steuerungen genutzt, um CANopen Geräte in Netzwerke
einzubinden.
CFG 3 = 1 CFG 2 = 1 CFG1 = 1 CFG0 = 1
Speicherfunktion verfügbar (intern)
with push button
with internal analog value freeze (analog axis value
Object 6401 will not change if memory flip-flop is set)
16 direction- and general purpose digital input lines
4 diagnostic LED output lines for freezing feature
CO4013A1.eds
CFG 3 = 1 CFG 2 = 1 CFG1 = 1 CFG0 = 0
Memory function available (by application)
with push button
no internal analog value freeze (change of analog
axis value will change Object 0x6401)
16 direction- and general purpose digital input lines
4 diagnostic LED output lines for freezing feature
CO4013A2.eds
CFG 3 = 1 CFG 2 = 1 CFG1 = 0 CFG0 = 1
Memory function available (internal)
with switch
with internal analog value freeze (analog axis value
Object 6401 will not change if memory flip-flop is set)
16 direction- and general purpose digital input lines
4 general purpose output lines
CO4013A3.eds
CFG 3 = 1 CFG 2 = 1 CFG1 = 0 CFG0 = 0
Memory function available (by application)
with switch
no internal analog value freeze (change of analog
axis value will change Object 0x6401)
16 direction- and general purpose digital input lines
4 general purpose output lines
CO4013A4.eds
CFG 3 = 1 CFG 2 = 0 CFG1 = 1 CFG0 = 1
No Memory function
20 direction- and general purpose digital input lines
4 general purpose output lines