CO4011B-BD/CO4012A-BD CANopen Aufsteckmodul

CO4011B-BD und CO4012A-BD sind kleine Aufsteckmodule basierend auf den Single-Chip CANopen-Controllern CO4011B-FL und CO4012A-FL. Die Module verfügen über einen CAN-Transceiver und sind ohne weitere Bauteile am CAN-Bus lauffähig.

Die Single-Chip CANopen-Controller CO4011B und CO4012A beinhalten alle Funktionen für Remote-I/O-Komponenten. Beide Bausteine sind bis auf die Auswahl unterschiedlicher Ein-/Ausgangs-Konfigurationen identisch. Eine Programmierung der Bausteine ist nicht erforderlich.

System

CPU CO4011B-FL oder CO4012A-FL

Betriebsspannung 5V DC

Temperaturbereich -40 .. +85°C

Gehäuse (Aufsteckmodul / 60 Pins)

Abmaße (LxBxH) mm 41x31x18

Ein-/Ausgänge digital/analog

Ein-/Ausgänge (insgesamt möglich) 32

Eingangsfilter (digitale Eingänge) ja (individuell einstellbar)

Eingänge digital 5V (max.) 32 von 32

Ausgänge digital 5V (max.) 32 von 32

Eingänge analog 0 .. +5V (max.) 8 von 32

Ausgänge analog 0 .. +5V (max.) --

Funktionen

Watchdog (Ausgang) ja

Überlast-Detektion (Eingang) ja

CANopen

CAN-Bus 1

CAN Bus nach ISO11898 ja

CAN-Baudraten einstellbar bis 1Mbit

Knotennummer einstellbar 1 .. 127

CANopen Draft Standard DS301 V4.0
DS401 V2.0

CANopen Diagnose LEDs (Ausgang für LEDs)

PDOs empfangen/senden 1/2

SDOs Server/Client 1/0

PDO-Event Timer ja

PDO-Inhibit Timer ja

PDO-Übertragungsmodi ereignisgesteuert, synchron, asynchron, zyklisch, azyklisch, remote frame bezogen

variable PDO-Identifier ja

dynamisches PDO-Mapping ja

Emergency ja

Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat ja/ja/ja

Objektverzeichnis/Konfiguration speicherbar ja

Minimum Boot Up ja

EDS-File ja

Bestellinformationen

Artikel-Nr. Artikel

EZ00000.2004.02 CO4011B-BD

EZ00000.2013.01 CO4012A-BD

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CPU	CO4011B-FL oder CO4012A-FL
Betriebsspannung	5V DC
Temperaturbereich	-40 .. +85°C
Gehäuse	(Aufsteckmodul / 60 Pins)
Abmaße (LxBxH) mm	41x31x18

Ein-/Ausgänge (insgesamt möglich)	32
Eingangsfilter (digitale Eingänge)	ja (individuell einstellbar)
Eingänge digital 5V (max.)	32 von 32
Ausgänge digital 5V (max.)	32 von 32
Eingänge analog 0 .. +5V (max.)	8 von 32
Ausgänge analog 0 .. +5V (max.)	--

CAN-Bus	1
CAN Bus nach ISO11898	ja
CAN-Baudraten	einstellbar bis 1Mbit
Knotennummer	einstellbar 1 .. 127
CANopen Draft Standard	DS301 V4.0 DS401 V2.0
CANopen Diagnose LEDs	(Ausgang für LEDs)
PDOs empfangen/senden	1/2
SDOs Server/Client	1/0
PDO-Event Timer	ja
PDO-Inhibit Timer	ja
PDO-Übertragungsmodi	ereignisgesteuert, synchron, asynchron, zyklisch, azyklisch, remote frame bezogen
variable PDO-Identifier	ja
dynamisches PDO-Mapping	ja
Emergency	ja
Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat	ja/ja/ja
Objektverzeichnis/Konfiguration speicherbar	ja
Minimum Boot Up	ja
EDS-File	ja

Artikel-Nr.	Artikel
EZ00000.2004.02	CO4011B-BD
EZ00000.2013.01	CO4012A-BD