System
| CPU | 16 Bit (Fujitsu) |
| Betriebsspannung | 5V DC |
| Temperaturbereich | -40 .. +105°C |
| Gehäuse | QFP64 |
| Abmaße (LxBxH) mm | -- |
Schnittstellen
| Eingänge analog (Achsen) | 4 (Potentiometer/aktive Sensoren) |
| Eingänge (Leitungsbruch-Erkennung Achsen) | 4 (Potentiometer mit Mittenabgriff) |
| Eingänge digital | 20 (Tasten/Sensoren) |
| Ausgänge digital | 4 (frei verwendbar/Status LED) |
Funktionen
| Achs-Wert-Hold-Funktion | ja |
| Dead-Band (für Mittenposition) | ja (einstellbar) |
CANopen
| CAN-Bus | CAN V2.0b |
| CAN-Baudraten | einstellbar bis 1Mbit |
| Knotennummer | einstellbar 1 .. 127 |
| CANopen Draft Standard | DS301 V4.0 DS401 V2.0 |
| CANopen Diagnose LEDs | (Ausgang für LEDs) |
| PDOs empfangen/senden | 1/2 |
| SDOs Server/Client | 1/0 |
| PDO-Event Timer | ja |
| PDO-Inhibit Timer | ja |
| PDO-Übertragungsmodi | ereignisgesteuert, synchron, asynchron, zyklisch, azyklisch, remote frame bezogen |
| variable PDO-Identifier | ja |
| dynamisches PDO-Mapping | ja |
| Emergency | ja |
| Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat | ja/ja/ja |
| Objektverzeichnis/Konfiguration speicherbar | ja |
| Minimum Boot Up | ja |
| EDS-File | ja |
Bestellinformationen
| Artikel-Nr. | Artikel |
| EZ00000.2021.01 | CO4013A-FL |