System

CPU	16 Bit (Infineon C164)
Programmspeicher	16 kByte
Datenspeicher	32 kByte
Anweisungen je ms (Ø)	250
Betriebsspannung	5V DC
Ausführung	DIP40 (Aufsteckmodul)
Temperaturbereich	0 .. 70°C
Gehäuse	nein
Abmaße ca. (LxBxH) mm	52 x 20 x 14

Eingänge digital

digitale Eingänge 5V	8
Eingangsfrequenzbereich	1 MHz
Status-LEDs	nein
galvanische Trennung	nein
Sonderfunktionen (alternativ)	2 Encodereingänge (Spur A+B), 2 Ereigniszähler, Interrupts

Ausgänge digital

digitale Ausgänge 5V	8
Ausgangstyp	CMOS - Logik
Ausgangsstrom	1mA
Ausgänge kurzschlussfest	nein
Status-LEDs	nein
galvanische Trennung	nein
Sonderfunktionen (alternativ)	PWM, Frequenz-/Pulsausgang, Schrittmotor-Positionierung

Eingänge analog

analoge Eingänge	4
Eingangsgröße	Spannung
Eingangsbereich	0 .. +5V
Auflösung	10 bit
galvanische Trennung	nein
Sonderfunktionen (alternativ)	4 digitale Eingänge

CANopen

CAN-Bus	1
CAN Bus nach ISO11898	ja
CAN-Baudraten	einstellbar bis 1Mbit
Knotennummer	einstellbar 0 .. 127
galvanische Trennung CAN-Bus	nein
CANopen Draft Standard	DS301 V4.0 (Master/Slave) DSP302 V2.0 (Master) DSP405 V2.0 (Master/Slave) DS401 V2.1 (Slave)
CANopen Diagnose LEDs	LEDs anschließbar
PDOs empfangen/senden	64/64 (Master), 16/16 (Slave)
SDOs Server/Client	1/1(Master), 1/0 (Slave)
PDO-Event Timer	ja
PDO-Inhibit Timer	ja
PDO-Übertragungsmodi	ereignisgesteuert, synchron, asynchron, zyklisch, azyklisch, remote frame bezogen
variable PDO-Identifier	ja
dynamisches PDO-Mapping	ja
Emergency	ja
Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat	ja/ja/ja
EDS-File	ja (Slave)

Schnittstellen

SPI-Interface

für externes SPI-EEPROM

Programmierung

Programmiersystem	CoDeSys
Syntax/Standard	IEC 61131-3
Programmiersprache	AWL, KOP, FUP, AS, ST, CFC

Bestellinformationen

Artikel-Nr.	Artikel	Programm-/Daten-Speicher	Temperaturbereich
EZ00000.1361.01	EASY215	16k/32k Byte	0 .. +70°C

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