System
| CPU | 16 Bit (Infineon XC167) |
| Programmspeicher | 2M Byte |
| Datenspeicher | 1M Byte |
| Anweisungen je ms (Ø) | 2000 |
| Betriebsspannung | 5V DC |
| Ausführung | Core-Modul |
| Temperaturbereich | 0 .. 70°C |
| Gehäuse | nein |
| Abmaße ca. (LxBxH) mm | 88 x 69 x 12 |
Eingänge digital
| digitale Eingänge 5V | 24 |
| Eingangs-Frequenzbereich | 1 MHz |
| Status-LEDs | nein |
| galvanische Trennung | nein |
| Sonderfunktionen (alternativ) | 8 Interrupts |
Ausgänge digital
| digitale Ausgänge 5V | 32 |
| Ausgangstyp | CMOS - Logik |
| Ausgangsstrom | 1mA |
| Ausgänge kurzschlussfest | nein |
| Status-LEDs | nein |
| galvanische Trennung | nein |
| Sonderfunktionen (alternativ) | PWM, Frequenz-/Pulsausgang, Schrittmotor-Positionierung |
Eingänge analog
| analoge Eingänge | 8 |
| Eingangsgröße | Spannung |
| Eingangsbereich | 0 .. +5V |
| Auflösung | 10 bit |
| galvanische Trennung | nein |
| Sonderfunktionen (alternativ) | 8 digitale Eingänge |
Encoder-Eingänge
| Incremental-Encoder Eingänge 5V | 4 |
| Eingangs-Frequenzbereich | 4 MHz |
| Ausführung | Spur A+B je Kanal |
| galvanische Trennung | nein |
| Sonderfunktionen (alternativ) | Ereigniszählung (4x) |
CANopen
| CAN-Bus | 2 |
| CAN Bus nach ISO11898 | ja |
| CAN-Baudraten | einstellbar bis 1Mbit |
| Knotennummer | einstellbar 0 .. 127 |
| Galvanische Trennung CAN-Bus | Ja |
| CANopen Draft Standard | DS301 V4.0 (Master/Slave) DSP302 V3.0 (Master) DSP405 V2.0 (Master/Slave) DS401 V2.1 (Slave) |
| CANopen Diagnose LEDs | LEDs anschließbar |
| PDOs empfangen/senden | 250/250 (Master), 16/16 (Slave) |
| SDOs Server/Client | 1/1(Master), 1/0 (Slave) |
| PDO-Event Timer | ja |
| PDO-Inhibit Timer | ja |
| PDO-Übertragungsmodi | ereignisgesteuert, synchron, asynchron, zyklisch, azyklisch, remote frame bezogen |
| variable PDO-Identifier | ja |
| dynamisches PDO-Mapping | ja |
| Emergency | ja |
| Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat | ja/ja/ja |
| EDS-File | ja (Slave) |
Schnittstellen
| serielle Schnittstellen | RS232 (2x) [galv. getrennt] TTL (1x) [Vollmodem] TTL (1x) |
| CRT-Monitor-Interface | 640x480 |
| LCD-Interface 1 (Grafik-Displays) | Monochrom-STN, Color-STN, TFT 320x240 / 640x480 |
| LCD-Interface 2 (Character-Displays) | bis 4x20 Zeichen |
| Touchpanel-Interface | 4-wire resistive |
| Tastatur-Interface 1 | Matrix (6x8) |
| Tastatur-Interface 2 | PC-Tastatur |
| SPI-Interface | ja |
| Ethernet | (in Vorbereitung) |
| Interface (sonstige) | ja |
Programmierung
| Programmiersystem | CoDeSys |
| Syntax/Standard | IEC 61131-3 |
| Programmiersprache | AWL, KOP, FUP, AS, ST |
| Target-Visualisierung | grafischer Editor |
Bestellinformationen
| Artikel-Nr. | Artikel | Programm-/Daten-Speicher | Temperaturbereich |
| EZ00000.1390.01 | EASY250MV | 2M/1M Byte | 0 .. +70°C |