CANIT - CANopen Remote I/O

Mit der CANit Serie steht eine universelle CANopen-I/O-Modulserie für 24V-Anwendungen zur Verfügung. Die Module sind in verschiedenen E/A-Konfigurationen verfügbar. Als Gehäuse kann zwischen einem Kunststoffprofil (Kartenhalter) und einem geschlossenen Aluminiumgehäuse gewählt werden. Beide sind zum Aufrasten auf Tragschienen vorbereitet. Alternativ kann die Leiterplatte für den direkten Einbau in Geräte/Maschinen auch ohne Gehäuse bezogen werden.

Ein- und Ausgänge sind in PNP-Logik spannungsschaltend aufgebaut. Die Ausgänge sind gegen Überlastungen und Kurzschlüsse geschützt. Eine galvanische Entkopplung zwischen E/A-Ebene und CAN-Bus ist vorgesehen. Für Ein- und Ausgänge sind Status-LEDs vorhanden.

Die CANopen-Anbindung arbeitet nach DS401. Die Knotennummer und Baudrate sind per DIP-Schalter einstellbar, ebenso kann ein Abschlusswiderstand für den CAN-Bus per DIP-Schalter aktiviert werden. Für die PDOs werden die Übertragungsarten ereignisgesteuert, zeitgesteuert, synchron, asynchron und Remoteframe gesteuert nach DS301 unterstützt. Die Anschaltung an den CAN-Bus ist galvanisch entkoppelt und entspricht mit dem Bustransceiver 82C251 dem Standard nach ISO11898.

CANit10
CANit20

digitale Eingänge 24V 8 16

digitale Ausgänge 24V 8 16

Ausgangslast resistiv, induktiv, Lampen resistiv, induktiv, Lampen

Ausgangsstrom (bei 25 Grad) 600 mA 600 mA

Spitzenausgangsstrom 1,5 A (max. 1 sec) 1,5 A (max. 1 sec)

Ausgänge kurzschlussfest ja ja

Anzeige-LEDs für Ein-/Ausgänge ja/ja ja/ja

CANopen Draft Standard DS101 V4.0
DS401 V2.1 DS101 V4.0
DS401 V2.1

CANopen Diagnose LEDs ja ja

PDOs empfangen/senden 1/2 1/2

SDOs Server/Client 1/0 1/0

Emergency ja ja

Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat ja/ja/ja ja/ja/ja

Anschlussstecker steckbare Schraubklemme steckbare Schraubklemme

Leitungsquerschnitt 0.08 .. 2,5 mm
(AWG28 .. AWG14) 0.08 .. 2,5 mm
(AWG28 .. AWG14)

Betriebsspannung 12 .. 34V DC (typ. 24V DC) 12 .. 34V DC (typ. 24V DC)

Temperaturbereich -40 .. 85°C -40 .. 85°C

Gehäuse Leiterplatte,
Kunststoffprofil,
Aluminiumgehäuse Leiterplatte,
Kunststoffprofil,
Aluminiumgehäuse

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	CANit10	CANit20
digitale Eingänge 24V	8	16
digitale Ausgänge 24V	8	16
Ausgangslast	resistiv, induktiv, Lampen	resistiv, induktiv, Lampen
Ausgangsstrom (bei 25 Grad)	600 mA	600 mA
Spitzenausgangsstrom	1,5 A (max. 1 sec)	1,5 A (max. 1 sec)
Ausgänge kurzschlussfest	ja	ja
Anzeige-LEDs für Ein-/Ausgänge	ja/ja	ja/ja
CANopen Draft Standard	DS101 V4.0 DS401 V2.1	DS101 V4.0 DS401 V2.1
CANopen Diagnose LEDs	ja	ja
PDOs empfangen/senden	1/2	1/2
SDOs Server/Client	1/0	1/0
Emergency	ja	ja
Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat	ja/ja/ja	ja/ja/ja
Anschlussstecker	steckbare Schraubklemme	steckbare Schraubklemme
Leitungsquerschnitt	0.08 .. 2,5 mm (AWG28 .. AWG14)	0.08 .. 2,5 mm (AWG28 .. AWG14)
Betriebsspannung	12 .. 34V DC (typ. 24V DC)	12 .. 34V DC (typ. 24V DC)
Temperaturbereich	-40 .. 85°C	-40 .. 85°C
Gehäuse	Leiterplatte, Kunststoffprofil, Aluminiumgehäuse	Leiterplatte, Kunststoffprofil, Aluminiumgehäuse