CORE-MODULE (CODESYS)

Core-Module
mit CoDeSys-Runtimekernel

Bei diesen Produkten handelt es sich um Baugruppen, die mit CoDeSys programmiert werden. CoDeSys ist ein leistungsfähiges Werkzeug für die Softwareentwicklung und ermöglicht eine Programmerstellung nach IEC61131 in fünf unterschiedlichen Programmiersprachen.

	EASY215	EASY217	EASY219	EASY235
Controller	C164CI 16Bit	C164CI 16Bit	C164CI 16Bit	C167CR 16Bit
Geschwindigkeit	2 ms / 1000 Befehle	2 ms / 1000 Befehle	2 ms / 1000 Befehle	1 ms / 2000 Befehle
Multitasking	-	-	-	-
Target-Visualisierung	-	-	-	-
Programmspeicher	16 kByte	48 kByte	48 kByte	256 kByte
Datenspeicher	32 kByte	16 kByte	16 kByte	256 kByte
digitale Eingänge	12	8	8 (+32 optional über SPI-Bus)	24
digitale Ausgänge	8	8	8	16
analoge Eingänge	4 *1)	4 *1)	4 *1)	8 *1)
Interrupt-Eingänge	2	2	2	5
CANopen Master/Slave	Ja/Ja	Ja/Ja	Ja/Ja	Ja/Ja
serielle Schnittstellen	-	-	-	4
Programmierung	IEC-61131 mit CoDeSys	IEC-61131 mit CoDeSys	IEC-61131 mit CoDeSys	IEC-61131 mit CoDeSys
Sonderfunktionen	2xENC, 1xSMP, PWM	2xENC, 1xSMP, PWM	2xENC, 1xSMP, PWM	5xENC, 4xSMP, PWM, DBI
Bauform	DIL40	DIL40	DIL40	64x56x13 mm
	EASY237	EASY238	EASY242	EASY250
Controller	ST10F269 16Bit	ST10F269 16Bit	ST10F273 16Bit	XC167CI 16Bit
Geschwindigkeit	1 ms / 2000 Befehle	1 ms / 2000 Befehle	1 ms / 2000 Befehle	1 ms / 2000 Befehle
Multitasking	-	-	Ja	Ja
Target-Visualisierung	-	-	Ja	Ja
Programmspeicher	512 kByte	1 MByte	2 MByte	2 MByte
Datenspeicher	256 kByte	512 kByte	512 kByte	1 MByte
digitale Eingänge	24	24	24	32
digitale Ausgänge	16	16	16	32
analoge Eingänge	8 *1)	8 *1)	8 *1)	8 *1)
Interrupt-Eingänge	5	5	12	10
CANopen Master/Slave	Ja/Ja	Ja/Ja	Ja/Ja	Ja/Ja
serielle Schnittstellen	4	4	4	4
Programmierung	IEC-61131 mit CoDeSys	IEC-61131 mit CoDeSys	IEC-61131 mit CoDeSys	IEC-61131 mit CoDeSys
Sonderfunktionen	5xENC, 4xSMP, PWM, DBI	5xENC, 4xSMP, PWM, DBI	5xENC, 4xSMP, PWM, DBI	4xENC, 4xSMP, PWM, DBI, ALCD, GLCD, TFT, VGA, TCH, KBD
Bauform	64x56x13 mm	64x56x13 mm	64x56x13 mm	88x69x13 mm
	*1) Bei Verwendung eines Analogeingangs entfällt ein digitaler Eingang Sonderfunktionen: ENC : Encoderschnittstelle für Spur A/B-Encoder, Spur 0 kann per Interrupt verarbeitet werden. SMP : Schrittmotor-Positioniermodul integriert DBI : Datenbusinterface zur Ansteuerung spezifischer Erweiterungen ALCD : Direkte Ansteuerung von alphanumerischen LCD-Anzeigen GLCD : Direkte Ansteuerung von grafischen LCD-Anzeigen TFT : Direkte Ansteuerung von grafischen TFT-Anzeigen VGA : Direkte Ansteuerung von VGA-Monitoren TCH : Touchscreen Interface KBD : Schnittstelle zum Einlesen einer Matrix-/PC-Tastatur