CO4011B-BD ist ein kleines Aufsteckmodul basierend auf dem Single-Chip CANopen-Controller CO4011B-FL. Dieses Modul verfügt über einen CAN-Transceiver und ist ohne weitere Bauteile am CAN-Bus lauffähig.

System

• CPU CO4011B-FL oder CO4012A-FL
• 5V DC Betriebsspannung
• Temperaturbereich -40 .. +85°C
• Gehäuse (Aufsteckmodul / 60 Pins)
• Abmaße (LxBxH) mm 41x31x18

Ein-/ Ausgänge digital/analog

• 32 Ein-/Ausgänge (insgesamt möglich)
• Eingangsfilter (digitale Eingänge und individuell einstellbar)
• 32 von 32 Eingänge digital 5V (max.)
• 32 von 32 Ausgänge digital 5V (max.)
• 8 von 32 Eingänge analog 0 .. +5V (max.)
• Ausgänge analog 0 .. +5V (max.) keine
• Unterstützte Modes:
  mode 0: 20 digital IN / 12 digital OUT
  mode 1: 12 digital IN / 12 digital OUT / 8 analog IN
  mode 2: 16 digital IN / 12 digital OUT / 4 analog IN
  mode 3: reserviert
  mode 4: 12 digital IN / 20 digital OUT
  mode 5: 4 digital IN / 20 digital OUT / 8 analog IN
  mode 6: 8 digital IN / 20 digital OUT / 4 analog IN

Funktionen

• Watchdog (Ausgang)
• Überlast-Detektion (Eingang)

CANopen

• CAN Bus nach ISO11898
• CAN-Baudraten einstellbar bis 1Mbit
• Knotennummer einstellbar 1 .. 127
• CANopen Draft Standard DS301 V4.0 / DS401 V2.0
• CANopen Diagnose LEDs (Ausgang für LEDs)
• PDOs empfangen/senden 1/2
• SDOs Server/Client 1/0
• PDO-Event Timer
• PDO-Inhibit Timer
• PDO-Übertragungsmodi ereignisgesteuert, synchron, asynchron, zyklisch, azyklisch, remote frame bezogen
• variable PDO-Identifier
• dynamisches PDO-Mapping
• Emergency
• Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat
• Objektverzeichnis/Konfiguration speicherbar
• Minimum Boot Up
• EDS-File

Downloads

Datenblatt
Datenblatt Controller

EDS-File

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