CANopen Chip CO4012

frenzel + berg CANopen Chip CO4012 digital IO Controller for fieldbus applications

CO4012 ist ein Single-Chip CANopen-Controller und beinhaltet alle Funktionen für Remote-I/O-Komponenten und eine Auswahl an unterschiedlichen Ein-/Ausgangs-Konfigurationen. Eine Programmierung des Bausteins ist nicht erforderlich. Einstellungen für Baudrate, Knotennummer und die Konfiguration sind mittels externer Beschaltung möglich.

System

  • CPU 16 Bit
  • Betriebsspannung 5V DC
  • Temperaturbereich -40 .. +105°C
  • Gehäuse QFP64

Ein-/ Ausgänge digital/analog

  • 32 Ein-/Ausgänge (insgesamt möglich)
  • Eingangsfilter (digitale Eingänge und individuell einstellbar)
  • 32 von 32 Eingänge digital 5V (max.)
  • 32 von 32 Ausgänge digital 5V (max.)
  • 8 von 32Eingänge analog 0 .. +5V (max.)
  • keine Ausgänge analog 0 .. +5V (max.)
  • Unterstützte Modes:
    mode 0: 16 digital IN / 16 digital OUT
    mode 1: 32 digital IN
    mode 2: 32 digital OUT
    mode 3: 8 analog IN

Funktionen

  • Watchdog (Ausgang)
  • Überlast-Detektion (Eingang)

CANopen

  • CAN-Bus CAN V2.0b
  • CAN-Baudraten einstellbar bis 1Mbit
  • Knotennummer einstellbar 1 .. 127
  • CANopen Draft Standard DS301 V4.0 / DS401 V2.0
  • CANopen Diagnose LEDs (Ausgang für LEDs)
  • PDOs empfangen/senden 1/2
  • SDOs Server/Client 1/0
  • PDO-Event Timer
  • PDO-Inhibit Timer
  • PDO-Übertragungsmodi ereignisgesteuert, synchron, asynchron, zyklisch, azyklisch, remote frame bezogen
  • variable PDO-Identifier
  • dynamisches PDO-Mapping
  • Emergency
  • Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat
  • Objektverzeichnis/Konfiguration speicherbar
  • Minimum Boot Up
  • EDS-File

Downloads

Datenblatt

EDS-File

 

Bestellinformation

  Artikelnummer

Artikelbezeichnung

EZ00000.2011.01

CO4012A-FL

 

 

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