CANopen CO401GW1-BD
CO401GW1-BD ist ein kleines Aufsteckmodul basierend auf dem Single-Chip CANopen-Controller CO401GW1-FL. Das Modul verfügt über einen CAN-Transceiver und ist ohne weitere Bauteile am CAN-Bus lauffähig.
Der CANopen-Controller CO401GW1 beinhaltet ein Gateway zu einem virtuellen I/O-Bereich. Der externe Zugriff erfolgt über eine serielle Schnittstelle. Eine Programmierung der Bausteine ist nicht erforderlich. Einstellungen für Baudrate, Knotennummer und die Konfiguration sind mittels externer Beschaltung möglich.
System
- CPU CO401GW1-FL
- Betriebsspannung 5V DC
- Temperaturbereich -40 .. +85°C
- Gehäuse (Aufsteckmodul / 60 Pins)
- Abmaße (LxBxH) mm 41 x 31 x 18
Gateway
- Gateway-Schnittstelle URAT
- Baudrate (UART) einstellbar
- Eingänge digital (virtuell) 64 (8 Byte)
- Ausgänge digital (virtuell) 64 (8 Byte)
- Eingänge analog (virtuell) 4 (8 Byte)
- Ausgänge analog (virtuell) 4 (8 Byte)
- Direkter Zugriff auf Objektverzeichnis (CANopen) teilweise
CANopen
- CAN Bus nach ISO11898
- Knotennummer einstellbar 1 .. 127
- CANopen Draft Standard DS301 V4.0 / DS401 V2.0
- CANopen Diagnose LEDs (Ausgang für LEDs)
- PDOs empfangen/senden 2/2
- SDOs Server/Client 1/0
- PDO-Event Timer
- PDO-Inhibit Timer
- PDO-Übertragungsmodi ereignisgesteuert, synchron, asynchron, zyklisch, azyklisch, remote frame bezogen
- variable PDO-Identifier
- dynamisches PDO-Mapping
- Emergency
- Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat
- Objektverzeichnis/Konfiguration speicherbar
- Minimum Boot Up
- EDS-File
Datenblatt
Datenblatt Controller
EDS-File
Bestellinformation
Artikelnummer | Artikelbezeichnung |
EZ00000.2071.01 | CO401GW1-BD |
Support
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