Das Feldbus-Modul CANit-20 ist eine universelle CANopen-Remote-I/O-Baugruppe mit jeweils 16 digitalen Ein- und Ausgängen. Das System eignet sich unter anderem für die I/O-Erweiterung von Steuerungen und für die Dezentralisierung von Systemen. Einsatzgebiete sind z.B. Maschinen, industrielle Anlagen und Gebäude.

System

• CPU CANopen-Single-Chip CO4011B
• Betriebsspannung 12 .. 34V DC (typ. 24V DC)
• Leitungsquerschnitt 0.08 .. 2,5 mm (AWG28 .. AWG14)
• Temperaturbereich -40 .. 85°C
• Gehäuse Leiterplatte, Kunststoffprofil, Aluminiumgehäuse
• Abmaße ohne Halteklammer ca. (LxBxH) mm 161 x 76 x 60 (Metallgehäuse)

Eingänge digital

• 16 Eingänge (24V)
• Eingansfilter, Zeitkonstante 70µs (+ Softwarefilter je Kanal)
• Status-LEDs
• galvanische Trennung

Ausgänge digital

• 16 Ausgänge (24V) spannungsschaltend
• Ausgangsstrom (bei 25 Grad) 600mA
• Spitzenausgangsstrom 1,5 A (max. 1 sec)
• Ausgänge kurzschlussfest
• Status-LEDs
• galvanische Trennung

CANopen

• 1 CAN-Bus nach ISO11898
• CAN-Baudraten einstellbar bis 1 Mbit
• Knotennummer einstellbar 1 .. 127
• CANopen Draft Standard DS301 V4.0 / DS401 V2.1
• CANopen Diagnose LEDs
• 1 Empfangs-PDO / 2 Sende-PDOs
• 1 SDO Server
• PDO-Event Timer
• PDO-Inhibit Timer
• PDO-Übertragungsmodi ereignisgesteuert, synchron, asynchron, zyklisch, azyklisch, Remoteframe bezogen
• variable PDO-Identifier
• dynamisches PDO-Mapping
• Emergency
• Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat
• EDS-File

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