Der CO4031A-FL ist ein Single-Chip CANopen-Controller und beinhaltet alle Funktionen für einfache Bedien- und Anzeigegeräte. Eine Programmierung der Bausteine ist nicht erforderlich. Schnittstellen für Display, Matrixtastatur, LEDs und Signalgeber sind vorhanden. Einstellungen für Baudrate, Knotennummer und die Konfiguration sind mittels externer Beschaltung möglich.

System

• 16 Bit CPU
• Betriebsspannung 5V DC
• Temperaturbereich -40 .. +105°C
• Gehäuse QFP64

Schnittstellen

• Display-Schnittstelle Charakter Displays bis 4x20 Zeichen
• Tastatur-Schnittstelle Matrixtastatur bis 64 Tasten
• LED-Schnittstelle Matrix bis 32 LED
• Signalgeber-Schnittstelle digital (on/off)

CANopen

• CAN-Bus CAN V2.0b
• CAN-Baudraten einstellbar bis 1Mbit
• Knotennummer einstellbar 1 .. 127
• CANopen Draft Standard DS301 V4.0 / DS401 V2.0
• CANopen Diagnose LEDs (Ausgang für LEDs)
• PDOs empfangen/senden 1/2
• SDOs Server/Client 1/0
• PDO-Event Timer
• PDO-Inhibit Timer
• PDO-Übertragungsmodi ereignisgesteuert, synchron, asynchron, zyklisch, azyklisch, remote frame bezogen
• variable PDO-Identifier
• dynamisches PDO-Mapping
• Emergency
• Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat
• Objektverzeichnis/Konfiguration speicherbar
• Minimum Boot Up
• EDS-File

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Datenblatt
EDS-File

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