Das JoBo4013 ist ein CANopen-Interface für den direkten Einbau in industrielle Joysticks. Es unterstützt bis zu vier analoge Achsen, 20 Eingänge für Richtungsschalter oder Taster, sowie vier Ausgänge zur freien Verfügung. LEDs sind ebenfalls vorhanden.

System

• CPU CANopen-Single-Chip CO4013A
• Betriebsspannung 12 .. 34V DC (typ. 24V DC)
• Temperaturbereich 0 .. 70°C / -40 .. 85°C
• Gehäuse Leiterplatte
• Anschluss-Stecker alle Raster 2mm (für Crimpkontakte geeignet)
• Abmaße ohne Halteklammer ca. (LxBxH) mm 60 x 45 x 18

Eingänge digital

• 20 Digitale Eingänge 5V
• Status-LEDs
• galvanische Trennung
• Sonderfunktionen (alternativ) Tasteneingang, Richtungseingang, Speicherfunktion

Ausgänge digital

• 4 Digitale Ausgänge 5V
• Ausgangstyp masseschaltend
• Ausgangslast Typ LEDs
• Ausgangsstrom 4mA
• keine kurzschlussfesten Ausgänge  
• keine Status-LEDs
• galvanische Trennung

Eingänge analog

• 8 Analoge Eingänge (4 Achsen / 4x Leitungsbruchdetektion)
• Eingangsgröße Spannung
• Eingangsbereich 0 .. 5V
• 10 bit Auflösung
• galvanische Trennung

CANopen

• CAN-Bus
• CAN Bus nach ISO11898
• CAN-Baudraten einstellbar bis 1Mbit
• Knotennummer einstellbar 1 .. 127
• CANopen Draft Standard DS301 V4.0 / DS401 V2.0
• PDOs Empfangen/Senden 1/2
• SDOs Server/Client 1/0
• PDO-Event Timer
• PDO-Inhibit Timer
• PDO-Übertragungsmodi ereignisgesteuert, synchron, asynchron, zyklisch, azyklisch, remote frame bezogen
• variable PDO-Identifier
• dynamisches PDO-Mapping
• Emergency
• Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat
• Objektverzeichnis/Konfiguration speicherbar
• Minimum Boot Up
• EDS-File

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Datenblatt
EDS-File

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