CoDeSys Core Module

Die frenzel & berg electronic SPS Core-Module sind leistungsfähige embedded SPS Steuerungen die mit CoDeSys programmiert werden. CoDeSys ist ein leistungsfähiges Werkzeug für die Softwareentwicklung und ermöglicht eine Programmerstellung nach IEC61131 in fünf unterschiedlichen Programmiersprachen.

Übersicht EASY-System

	EASY215	EASY217	EASY219	EASY235
Controller	C164CI 16bit	C164CI 16bit	C164CI 16bit
Geschwindig -keit	2ms / 1000 Befehle	2ms / 1000 Befehle	2ms / 1000 Befehle	1ms / 1000 Befehle
Visualisierung	nein	nein	nein	nein
Programm -speicher	16 kByte	48 kByte	48 kByte	256 kByte
Datenspeicher	32 kByte	16 kByte	16 kByte	156 kByte
digitale E / A	12 / 8	8 / 8	8 + 32 via SPI / 8	24 / 16
analoge E / A	4 / -	4 / -	4 / -	8 / -
Interrupts	2	2	2	5
CANopen Master/Slave	Ja / Ja	Ja / Ja	Ja / Ja	Ja / Ja
serielle Schnittstellen	-	-	-	4
Sonder-funktionen	Encoder, PWM, Interrupts, Schrittmotor	Encoder, PWM, Interrupts, Schrittmotor	Encoder, Interrupts	Encoder, PWM, Interrupts, Schrittmotor, Datenbus

	EASY237	EASY238	EASY242
Controller	ST10F269 16Bit	ST10F269 16Bit	ST10F273 16Bit
Geschwindig- keit	1 ms / 2000 Befehle	1 ms / 2000 Befehle	1 ms / 2000 Befehle
Visualisierung	nein	nein	ja
Programm- speicher	515 kByte	1 MByte	2 MByte
Datenspeicher	256 kByte	512 kbyte	1 MByte
digitale E / A	24 / 16	24 / 16	24 / 16
analoge E / A	8 / -	8 / -	8 / -
Interrupts	5	5	12
CANopen Master/Slave	Ja / Ja	Ja / Ja	Ja / Ja
serielle Schittstellen	4	4	4
Sonder- funktionen	Encoder, PWM, Interrupts, Schrittmotor, Datenbus	Encoder, PWM, Interrupts, Schrittmotor, Datenbus	Encoder, PWM, Interrupts, Datenbus