Die EASY219 ist ein SPS-Chip auf DIP-Sockel mit CoDeSys SPS-Laufzeitsystem und integrierter CANopen Master/Slave-Funktionalität. Zusätzlich sind eine Vielzahl von Sonderfunktionen implementiert, für die Softwaretreiber und Bibliotheken im SPS-Betriebssystem integriert sind. 

Diese embedded SPS bildet damit die ideale Plattform zur Realisierung eigener CoDeSys-Steuerungen. Die EASY219 ist weitgehend pinkompatibel zu den Systemen EASY215 und EASY217.

Zusammen mit unseren CANopen-Chips, mit denen I/O und Peripherie noch erweitert werden können, steht ein komplettes Baukastensystem zur Realisierung eigener OEM-Steuerungen zur Verfügung.

System

• CPU 16 Bit (Infineon)
• 48 kByte Programmspeicher
• 16 kByte Datenspeicher
• 250 Anweisungen / ms
• Betriebsspannung 5V DC
• DIP40 Aufsteckmodul
• Temperaturbereich 0..70°C
• Abmaße ca. 52 x 20 x14 mm (LxBxH)

Eingange digital

• 8 digitale Eingänge (5V) + 32 weitere über SPI-Bus erweiterbar
• Eingangsfrequenzbereich 1 MHz
• Sonderfunktionen: 2 Encodereingänge (Spur A+B), 2 Ereigniszähler, Interrupts

Eingänge analog

• 4 analoge Spannungseingänge 0..5V
• 10 bit Auflösung
• auch als digitale Eingänge nutzbar

Ausgänge digital

• 8 digitale Ausgänge (5V) in TTL-Logik
• 1 mA Ausgangsstrom
• Sonderfunktionen: PWM, Frequenz-/Pulsausgang, Schrittmotor-Positionierung

CANopen

• 1 CAN-Bus nach ISO11898
• Baudrate einstellbar bis 1 Mbit
• Knotennummer einstellbar 0..127
• CANopen Draft Standard DS301 V4.0, DSP302 V2.0, DSP405 V2.0, DS401 V2.1
• PDO-Event- und PDO-Inhibit-Timer
• PDO-Übertragungsmodi ereignisgesteuert, synchron, asynchron, zyklisch, azyklisch und remote frame bezogen
• variable PDO-Identifier
• dynamisches PDO-Mapping
• Emergency
• Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat

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Datenblatt
EDS

CoDeSys Target

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