CANopen Feldbus

CAN steht für ‚Controller Area Network’ und wurde von den Firmen Bosch und Intel ursprünglich als Bussystem für Fahrzeuge (Autobus) entwickelt. Inzwischen hat sich CAN aber auch im Bereich der Automatisierungstechnik als Feldbus bewährt. Wie praktisch alle Feldbusse setzt auch CAN auf dem OSI 7-Schichtmodel auf. CAN ist nur für die OSI Schichten 1 und 2 in der ISO 11898 genormt. Die "fehlende" Anwenderschicht wird durch die auf CAN aufsetzenden Schicht 7 Protokolle DeviceNet, SDS, CAL und die CANopen Profile definiert. Der CAN-Bus ist ein serielles Bussystem, bei dem alle angeschlossenen Stationen gleichberechtigt sind, d. h. jedes Steuergerät (CAN-Knoten) kann senden und empfangen. Einfach ausgedrückt können sich die angeschlossenen Steuergeräte über die Leitungen „unterhalten“ und gegenseitig Informationen austauschen. Durch die lineare Struktur des Netzwerks ist das Bussystem bei Ausfall einer Station für alle anderen Stationen weiterhin voll verfügbar.

CANopen ist der offene Protokollstandard für CAN in der Automatisierungstechnik und wurde im Verband „CAN in Automation“ (CiA) standardisiert. Das Protokoll nutzt den CAN-Bus als Übertragungsmedium und legt die Grundstrukturen für das Netzwerkmanagement, die Verwendung der CAN-Identifier (Nachrichtenadresse), das zeitliche Verhalten auf dem Bus, die Art der Datenübertragung, und anwendungsbezogene Profile fest. Dies soll gewährleisten, dass CANopen - Baugruppen unterschiedlicher Hersteller kombiniert werden können.

Durch die hohe Fehlertoleranz und eine leistungsfähige Fehlererkennung kann der CAN-Bus auch in störungsbehafteten Umgebungen in der Industrie eingesetzt werden. Dadurch nimmt auch die Verbreitung des CANopen-Standards stetig zu. Durch die Verwendung der frenzel & berg CANopen Baugruppen stehen dem Anwender eine Vielfalt von Produkten zur anwendungsspezifischen E/A- und Perepherieerweiterungen zur Verfügung.

Weitere Informationen unter:

frenzel & berg CANopen guide

frenzel & berg electronic CANopen Produkte

Zur E/A-Erweiterung:

CANopen Chips
CANopen I/O

SPS-Module mit CANopen-Feldbus:

CoDeSys Kompaktsteuerungen
Core-Module
Microcontrollersysteme

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