Das Modul hipecs-CIO103 ist ein kompaktes CANopen I/O-System mit 8 digitalen Eingängen und 8 digitalen Ausgängen. Es unterscheidet sich jedoch in seiner Ausgangstechnologie maßgeblich von den anderen E/A-Modulen. Die Leistungstreiber der Baugruppe können jeweils 2 Ampere an allen 8 Augängen gleichzeitig und dauerhaft treiben, so dass in vielen Anwendungsfällen auf Folgetreiber verzichtet werden kann. (z.B. bei Magnetventielen, bei Schützen, ...)

Die Einstellung von Node-ID und CAN-Baudrate erfolgt mit Codierschaltern.

In diesem E/A-Modul sind die komplexen CANopenStandards DS301 und DS401 implementiert. Alle üblichen Baudraten bis zu 1 MBit werden unterstützt.

System

• Betriebsspannung 11 .. 32V DC (typ. 24V DC)
• Leitungsquerschnitt 0.08 .. 1,5 qmm (AWG28 .. AWG14)
• Temperaturbereich 0 .. 55°C / -40 .. 55°C
• Kunststoffgehäuse zum Aufrasten auf DIN-Hutschine
• Abmaße ca. (LxBxH) 54 x 125 x 62 mm

Eingänge digital

• 8 Eingänge (24V)
• Status-LEDs

Ausgäng digital

• 8 Ausgänge (24V)
• Ausgangsstrom je Kanal 2A
• Status-LEDs

CANopen

• 1 CAN-Bus nach ISO11898
• CAN-Baudraten einstellbar bis 1 Mbit
• Knotennummer einstellbar 1 .. 127
• CANopen Draft Standard DS301 V4.2 / DS401 V3.1
• CANopen Diagnose LEDs
• 4 Empfangs- / 4 Sende-PDOs
• 1 SDO Server
• PDO-Event Timer
• PDO-Inhibit Timer
• PDO-Übertragungsmodi ereignisgesteuert, synchron, asynchron, zyklisch, azyklisch, Remoteframe bezogen
• variable PDO-Identifier
• dynamisches PDO-Mapping
• Emergency
• Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat
• EDS-File

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