Das Modul hipecs CIO301 ist ein CANopen-Modul zur Positions-Erfassung von Encodersignalen mit differentiellen RS-422-Pegeln.

Das Modul unterstützt Sonderfunktionen zur direkten Ansteuerung von Ausgängen in Abhängigkeit von Positionen. Weiterhin unterstützt das Modul die Einteilung von Wegstrecken in Segmente. Damit kann eine Vorverarbeitung direkt auf dem Modul erfolgen, so dass Steuerungen entlastet werden. Weiterhin lassen sich mit der Segmentierung SYNCTelegramme erzeugen, die damit wegabhängig gesendet werden können.

Die aktuelle Position kann durch Aktivierung der digitalen Eingänge zurückgesetzt bzw. auf beliebige Werte vorbelegt werden.

CANopen ist gemäß DS301 und DS401 verfügbar. Alle gängigen Baudraten bis zu 1 Mbit/s werden unterstützt.

System

• Betriebsspannung 11 .. 32V DC (typ. 24V DC)
• Zugfederklemmen Wago Typ713 (im Lieferumfang enthalten)
• Leitungsquerschnitt 0.08 .. 1,5 qmm (AWG28 .. AWG14)
• Temperaturbereich 0 .. 55°C / -40 .. 70°C
• Kunststoffgehäuse zum Aufrasten auf Hutschienen
• Abmaße ca. (LxBxH) 36 x 125 x 62 mm (mit Stecker)
  

Eingänge digital

• 1 Eingang Spur A,B,Z (RS-422)
• 3 Eingänge (24V)
• Status-LEDs 

Ausgänge digital

• 2 Ausgänge (24V) versorgungsschaltend
• Ausgangsstrom (bei 25 Grad) 2,0 A
• Spitzenausgangsstrom 4,0 A (max. 1 sec)
• Ausgänge kurzschlussfest
• Status-LEDs

CANopen

• 1 CAN-Bus nach ISO11898
• CAN-Baudraten einstellbar bis 1 Mbit
• Knotennummer einstellbar 1 .. 127
• CANopen Draft Standard DS301 V4.0 / DS401 V2.1
• CANopen Diagnose LEDs
• 4 Empfangs- / 4 Sende-PDOs
• 1 SDO Server
• PDO-Event Timer
• PDO-Inhibit Timer
• PDO-Übertragungsmodi ereignisgesteuert, synchron, asynchron, zyklisch, azyklisch, Remoteframe bezogen
• variable PDO-Identifier
• dynamisches PDO-Mapping
• Emergency
• Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat
• EDS-File

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Datenblatt

EDS-File

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