Das Modul hipecs-GW30 ist ein sehr kompaktes RS232 / CANopen Gateway.

Das Gateway ermöglicht die einfache Ankopplung von verschiedensten Geräten mit serieller Schnittstelle (UART) an ein CAN-Netzwerk. Die serielle Datenübertragung erfolgt völlig transparent und benötigt keinerlei Protokoll-Overhead, so dass auch bestehende Geräte ohne jegliche Modifikation unterstützt werden können.

Die Parameter der seriellen Schnittstelle sind frei einstellbar, es werden Baudraten von 2.400 bis 460.800 Baud unterstützt.

Zusätzlich sind 2 digitale Eingänge und 1 digitaler Ausgang jeweils für 24V implementiert. Die RS232-Schnittstelle und die E/A-Ebene sind sowohl von der CPU als auch vom CAN-Bus galvanisch entkoppelt.

System

• Betriebsspannung 11 .. 32V DC (typ. 24V DC)
• Leitungsquerschnitt 0.08 .. 1,5 qmm (AWG28 .. AWG14)
• Temperaturbereich 0 .. 55°C / -40 .. 70°C
• Kunststoffgehäuse zum Aufrasten auf Hutschienen
• Abmaße ca. (LxBxH) 18 x 90 x 62 mm

Schnittstelle 

• RS232-Schnittstelle
• Sendepuffer 1 kByte 
• Empfangspuffer  2 kByte
• Einstellbare Baudraten im Bereich von 2400 bis 460800
• galvanisch entkoppelt

Eingänge digital

• 2 Eingänge (24V)
• galvanisch entkoppelt

Ausgänge digital

• 1 Ausgang (24V) spannungsschaltend
• Ausgangsstrom (bei 25 Grad) 1000mA
• Spitzenausgangsstrom 3,0 A (max. 1 sec)
• kurzschlussfest
• galvanisch entkoppelt

CANopen

• 1 CAN-Bus nach ISO11898
• CAN-Baudraten einstellbar bis 1 Mbit
• Knotennummer einstellbar 1 .. 127
• CANopen Draft Standard DS301 V4.0 / DS401 V2.1
• CANopen Diagnose LEDs
• 4 Empfangs- / 4 Sende-PDOs
• 1 SDO Server
• PDO-Event Timer
• PDO-Inhibit Timer
• PDO-Übertragungsmodi ereignisgesteuert, synchron, asynchron, zyklisch, azyklisch, Remoteframe bezogen
• variable PDO-Identifier
• dynamisches PDO-Mapping
• Emergency
• Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat
• EDS-File

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