Die CANopen Gateway Controller von frenzel + berg electronic dienen als Bindeglied zwischen CAN-Bus und einer seriellen Schnittstelle. Damit lassen sich quasi alle bestehenden Systeme, die über einen UART verfügen, in ein CANopen Netzwerk integrieren. Die kompletten Protokolle sind bereits im Chip integriert. Eine Programmierung der Bausteine ist nicht erforderlich.  
Der Gateway-Controller stellt einen virtuellen I/O-Bereich bereit, auf den sowohl über den CAN-Bus als auch über die serielle Schnittstelle zugegriffen werden kann. Die Einstellungen für Baudraten, Knotennummer und die Konfiguration sind mittels externer Beschaltung möglich.

CO401GW1

frenzel + berg CO401GW1 CANopen Gateway auf serielle Schnittstelle

CO401GW2

frenzel + berg CO401GW2 CANopen Gateway auf serielle Schnittstelle

Digitale Eingänge (virtuell)64 (8 Bytes)128 (16 Bytes)
Digitale  Ausgänge (virtuell) 64 (8 Bytes)128 (16 Bytes)
Analoge Eingänge (virtuell)4 12
Analoge Ausgänge (virtuell)412
Digitale Eingänge88
Digitale Ausgänge88