CO401GW1 ist ein Single-Chip CANopen-Controller und beinhaltet ein Gateway zu einem virtuellen I/O-Bereich. Der externe Zugriff erfolgt über eine serielle Schnittstelle. Eine Programmierung der Bausteine ist nicht erforderlich. Einstellungen für Baudrate, Knotennummer und die Konfiguration sind mittels externer Beschaltung möglich.

System

• 16 Bit CPU
• Betriebsspannung 5V DC
• Temperaturbereich -40 .. +105°C
• Gehäuse QFP64

Gateway

• Gateway-Schnittstelle UART
• Baudrate (UART) einstellbar
• Eingänge digital (virtuell) 64 (8 Byte)
• Ausgänge digital (virtuell) 64 (8 Byte)
• Eingänge analog (virtuell) 4 (8 Byte)
• Ausgänge analog (virtuell) 4 (8 Byte)
• Direkter Zugriff auf Objektverzeichnis (CANopen) teilweise

CANopen

• CAN-Bus CAN V2.0b
• CAN-Baudraten einstellbar bis 1Mbit
• Knotennummer einstellbar 1 .. 127
• CANopen Draft Standard DS301 V4.0 / DS401 V2.0
• CANopen Diagnose LEDs (Ausgang für LEDs)
• PDOs empfangen/senden 5/5
• SDOs Server/Client 1/0
• PDO-Event Timer
• PDO-Inhibit Timer
• PDO-Übertragungsmodi ereignisgesteuert, synchron, asynchron, zyklisch, azyklisch, remote frame bezogen
• variable PDO-Identifier
• dynamisches PDO-Mapping
• Emergency
• Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat
• Objektverzeichnis/Konfiguration speicherbar
• Minimum Boot Up
• EDS-File

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Datenblatt

EDS-File

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