CANopen Chip CO401GW1-FL

frenzel + berg CO401GW1-FL CANopen gateway chip auf serielle Schnittstelle

CO401GW1 ist ein Single-Chip CANopen-Controller und beinhaltet ein Gateway zu einem virtuellen I/O-Bereich. Der externe Zugriff erfolgt über eine serielle Schnittstelle. Eine Programmierung der Bausteine ist nicht erforderlich. Einstellungen für Baudrate, Knotennummer und die Konfiguration sind mittels externer Beschaltung möglich.

System

  • C16 Bit CPU
  • Betriebsspannung 5V DC
  • Temperaturbereich -40 .. +105°C
  • Gehäuse QFP64

Gateway

  • Gateway-Schnittstelle UART
  • Baudrate (UART) einstellbar
  • Eingänge digital (virtuell) 64 (8 Byte)
  • Ausgänge digital (virtuell) 64 (8 Byte)
  • Eingänge analog (virtuell) 4 (8 Byte)
  • Ausgänge analog (virtuell) 4 (8 Byte)
  • Direkter Zugriff auf Objektverzeichnis (CANopen) teilweise

CANopen

  • CAN-Bus CAN V2.0b
  • CAN-Baudraten einstellbar bis 1Mbit
  • Knotennummer einstellbar 1 .. 127
  • CANopen Draft Standard DS301 V4.0 / DS401 V2.0
  • CANopen Diagnose LEDs (Ausgang für LEDs)
  • PDOs empfangen/senden 2/2
  • SDOs Server/Client 1/0
  • PDO-Event Timer
  • PDO-Inhibit Timer
  • PDO-Übertragungsmodi ereignisgesteuert, synchron, asynchron, zyklisch, azyklisch, remote frame bezogen
  • variable PDO-Identifier
  • dynamisches PDO-Mapping
  • Emergency
  • Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat
  • Objektverzeichnis/Konfiguration speicherbar
  • Minimum Boot Up
  • EDS-File

Downloads

Datenblatt

EDS-File

 

Bestellinformation

  ArtikelnummerArtikelbezeichnung
EZ00000.2070.01CO401GW1-FL

 

 

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Zum Testen:
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