CANopen Chip CO4013A-FL
CO4013A-FL ist ein Single-Chip CANopen-Controller und beinhaltet alle Funktionen für industrielle Joysticks. Eine Programmierung der Bausteine ist nicht erforderlich. Schnittstellen für bis zu 4 analoge Achsen, Bedientasten und LEDs sind vorhanden. Einstellungen für Baudrate, Knotennummer und die Konfiguration sind mittels externer Beschaltung möglich.
System
- 16 Bit CPU
- Betriebsspannung 5V DC
- Temperaturbereich -40 .. +105°C
- Gehäuse QFP64
Schnittstellen
- Eingänge analog (Achsen) 4 (Potentiometer/aktive Sensoren)
- Eingänge (Leitungsbruch-Erkennung Achsen) 4 (Potentiometer mit Mittenabgriff)
- Eingänge digital 20 (Tasten/Sensoren)
- Ausgänge digital 4 (frei verwendbar/Status LED)
Funktionen
- Achs-Wert-Hold-Funktion
- Dead-Band (für Mittenposition und einstellbar)
CANopen
- CAN-Bus CAN V2.0b
- CAN-Baudraten einstellbar bis 1Mbit
- Knotennummer einstellbar 1 .. 127
- CANopen Draft Standard DS301 V4.0 / DS401 V2.0
- CANopen Diagnose LEDs (Ausgang für LEDs)
- PDOs empfangen/senden 1/2
- SDOs Server/Client 1/0
- PDO-Event Timer
- PDO-Inhibit Timer
- PDO-Übertragungsmodi ereignisgesteuert, synchron, asynchron, zyklisch, azyklisch, remote frame bezogen
- variable PDO-Identifier
- dynamisches PDO-Mapping
- Emergency
- Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat
- Objektverzeichnis/Konfiguration speicherbar
- Minimum Boot Up
- EDS-File
Bestellinformation
Artikelnummer | Artikelbezeichnug |
EZ00000.2021.01 | CO4013A-FL |
Support
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