CANopen Joystick-Modul JoBo02

frenzel + berg JoBo02 CANopen Joystick Controller Board


Das JoBo2.0A ist eine CANopen-I/O-Einheit ausgelegt für den Einsatz in Joysticks. Es werden Eingänge für bis zu 6 analoge Achsen (Potis oder Hallsensoren) bereitgestellt. Die Achsen können auf verschieden Betriebsmodi eingestellt werden, z. B. Standard- Achsen mit Totband in Nullposition, Slider oder normale Analogeingänge. Alle analogen Eingänge können vom Kunden auf die vorhandene Hardware kalibriert werden. Weiterhin verfügt das JoBo2.0A über bis zu 12 digitale Eingänge für Taster, Schalter usw. 4 Ausgänge können für den Anschluss von LED verwendet werden. Ein Widerstand von 390 Ohm ist bereits vorhanden.
CAN ist galvanisch isoliert. CANopen ist gemäß DS301 und DS401 verfügbar. Alle gängigen Baudraten bis zu 1 Mbit/s werden unterstützt. Knotennummer und Baudrate sind per DIP-Schalter oder CAN einstellbar.

System

  • 6 analoge Eingänge
  • 12 digitale Eingänge
  • 4 LED-Ausgänge
  • Betriebsspannung 24V DC
  • Temperaturbereich -40 .. 70°C
  • Abmessung ca. (LxBxH) mm 44 x 44 x 10

CANopen

  • CAN-Baudraten bis 1Mbit/s
  • Knotennummer einstellbar 1 .. 63
  • CAN-Bus ISO11898 mit Transceiver TJA1050
  • 4 Transmit- und 4 Receive-PDOs
  • Dynamisches PDO Mapping
  • Variable PDO Identifier
  • CANopen PDO Übertragungsmodi: synchron, asynchron, ereignisgesteuert, zyklisch, azyklisch und RTR
  • Event Timer und Inhibit Timer für alle Transmit-PDOs
  • Node-Guarding, Lifeguarding und Heartbeat
  • Emergency Nachrichten
  • Node-Guarding, Lifeguarding und Heartbeat
  • Minimum Boot-Up

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Datenblatt

EDS-File

 

Bestellinformation

  Artikelnummer Artikelbezeichnung Temperaturbereich
EZ00000.2082.01 JoBo2.0A-JST -40 .. +70°C
EZ00000.2083.01 JoBo2.0A-MMF -40 .. +70°C

 

 

 

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