CO4012 ist ein Single-Chip CANopen-Controller und beinhaltet alle Funktionen für Remote-I/O-Komponenten und eine Auswahl an unterschiedlichen Ein-/Ausgangs-Konfigurationen. Eine Programmierung des Bausteins ist nicht erforderlich. Einstellungen für Baudrate, Knotennummer und die Konfiguration sind mittels externer Beschaltung möglich.

System

• CPU 16 Bit
• Betriebsspannung 5V DC
• Temperaturbereich -40 .. +105°C
• Gehäuse QFP64

Ein-/ Ausgänge digital/analog

• 32 Ein-/Ausgänge (insgesamt möglich)
• Eingangsfilter (digitale Eingänge und individuell einstellbar)
• 32 von 32 Eingänge digital 5V (max.)
• 32 von 32 Ausgänge digital 5V (max.)
• 8 von 32Eingänge analog 0 .. +5V (max.)
• keine Ausgänge analog 0 .. +5V (max.)
• Unterstützte Modes:
  mode 0: 16 digital IN / 16 digital OUT
  mode 1: 32 digital IN
  mode 2: 32 digital OUT
  mode 3: 8 analog IN

Funktionen

• Watchdog (Ausgang)
• Überlast-Detektion (Eingang)

CANopen

• CAN-Bus CAN V2.0b
• CAN-Baudraten einstellbar bis 1Mbit
• Knotennummer einstellbar 1 .. 127
• CANopen Draft Standard DS301 V4.0 / DS401 V2.0
• CANopen Diagnose LEDs (Ausgang für LEDs)
• PDOs empfangen/senden 1/2
• SDOs Server/Client 1/0
• PDO-Event Timer
• PDO-Inhibit Timer
• PDO-Übertragungsmodi ereignisgesteuert, synchron, asynchron, zyklisch, azyklisch, remote frame bezogen
• variable PDO-Identifier
• dynamisches PDO-Mapping
• Emergency
• Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat
• Objektverzeichnis/Konfiguration speicherbar
• Minimum Boot Up
• EDS-File

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Datenblatt

EDS-File

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