CANopen CO411x-BD Board

Das CO411x-BD ist ein kleines Aufsteckmodul basierend auf dem CO411xA-FL Single-Chip Controller und beinhaltet alle Funktionen für Remote-I/O-Komponenten . Das Modul verfügt über einen CAN-Transceiver und ist ohne weitere Bauteile am CAN-Bus lauffähig. Eine wesentliche Neuerung zu den Vorgängermodellen ist, dass der CO411x-Chip kompatible Modies zu den CANopen Single-Chips CO4011B und CO4017A besitzt.

Damit können diese Module auch als pinkompatible Ersatzbaugruppe für CO4011B-BD und CO4017-BD verwendet werden.

System

  • CPU 32 Bit
  • Betriebsspannung 5V DC
  • Temperaturbereich -40 .. +85°C
  • Gehäuse QFP64

Ein-/ Ausgänge digital/analog

  • insgesamt 32 Ein-/Ausgänge möglich
  • Eingangsfilter für digitale Eingänge individuell einstellbar
  • Eingänge digital 5V (max.) 16 von 32
  • Ausgänge digital 5V (max.) 16 von 32
  • Eingänge analog 0 .. +5V (max.) 8 von 32
  • Ausgänge analog 0 .. +5V (max.) keine
  • PWM-Ausgänge 8 von 32

Funktionen

  • Watchdog (Ausgang)
  • Überlast-Detektion (Eingang)

CANopen

  • CAN-Bus CAN V2.0b
  • CAN-Baudraten einstellbar bis 1Mbit
  • Knotennummer einstellbar 1 .. 127
  • CANopen Draft Standard DS301 V4.0 / DS401 V2.0
  • CANopen Diagnose LEDs (Ausgang für LEDs)
  • PDOs empfangen/senden 1/2
  • SDOs Server/Client 1/0
  • PDO-Event Timer
  • PDO-Inhibit Timer
  • PDO-Übertragungsmodi ereignisgesteuert, synchron, asynchron, zyklisch, azyklisch, remote frame bezogen
  • variable PDO-Identifier
  • dynamisches PDO-Mapping
  • Emergency
  • Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat
  • Minimum Boot Up
  • EDS-File

Downloads

Datenblatt Controller

Datenblatt CO4011B-BD

Datenblatt CO4017A-BD

EDS-File (CO4011B-Mode)

EDS-File (CO4017A-Mode)

 

Bestellinformation

  ArtikelnummerArtikelbezeichnung
EZ00000.2092.00CO411xA-BD / CO4011-Mode (BD-Board)
EZ00000.2094.00CO411xA-BD / CO4017-Mode (BD-Board)

 

 

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