CANopen Chip CO411xA

frenzel + berg CO411x CANopen Single Chip IO Controller mit PWM Funktion

Der CO411x-FL ist eine kostengünstige und leistungsstarke Single-Chip-Lösung für CANopen-Remote-I/O Module. Er wurde speziell für die automotive und industrielle Anwendungen konzipiert.

Der Baustein bietet die komplexe Umsetzung des CANopen-Standards DS301 und DS401 in einem einzigen Chip. Er ermöglich die Herstellung kostengünstiger Anwendungen wie Sensorschnittstellen ebenso wie die Realisierung komplexer I/O-Systeme.

CO411X bietet dafür bis zu 32 digitale I/O-Leitungen. 8 Kanäle unterstützen das Wandeln analoger Eingangssignale mit einer Auflösung von 10 Bit und 8 Ausgangsleitungen unterstützen PWM Generierung.
Für die Überwachung der Ausgangsüberlastung ist ein spezieller Fehler-Interrupt-Eingang vorhanden. Alle gängigen Baudraten bis 1 MBit werden unterstützt. Auch benötigt der Chip nur wenige externe Komponenten, wie ein Schwingquarz, einen CAN-Transceiver und einige Kondensatoren.

Zudem verfügt CO411x über mehrere Modi mit denen er die Bausteine  CO4011 und CO4017, der ersten Generation, funktionskompatibel ersetzen kann.

 

System

  • CPU 32 Bit
  • Betriebsspannung 3,3V / 5V DC
  • Temperaturbereich -40 .. +105°C
  • Gehäuse QFP80

Eingänge digital/analog

  • bis zu 20 digitale Eingänge
  • bis zu 8 analoge Eingänge (12 bit)
  • Eingangsfilter für digitale Eingänge individuell einstellbar

Ausgänge digital/analog

  • bis zu 20 digitale Ausgänge
  • bis zu 8 PWM-Ausgänge

Funktionen

  • Watchdog (Ausgang)
  • Überlast-Detektion (Eingang)

CANopen

  • CAN-Bus CAN V2.0b
  • CAN-Baudraten einstellbar bis 1Mbit
  • Knotennummer einstellbar 1 .. 127
  • CANopen Draft Standard DS301 V4.2 / DS401 V3.0
  • CANopen Diagnose LEDs (Ausgang für LEDs)
  • PDOs empfangen/senden 8/8
  • SDOs Server/Client 1/0
  • PDO-Event Timer
  • PDO-Inhibit Timer
  • PDO-Übertragungsmodi ereignisgesteuert, synchron, asynchron, zyklisch, azyklisch, remote frame bezogen
  • variable PDO-Identifier
  • dynamisches PDO-Mapping
  • Emergency
  • Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat
  • EDS-File

downloads

Datenblatt

EDS-File (CO4011B-Mode)

EDS-File (CO4017A-Mode)

Bestellinformation

ArtikelnummerArtikelbezeichnungPackageTemp.-Range °C
EZ00000.2091.00CO411xA-FLQFP80-40..+105

 

 

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