Das CO4017A-BD ist ein kleines Aufteckmodul basierend auf dem CO4017A-FL Single-Chip Controller und beinhaltet alle Funktionen für Remote-I/O-Komponenten und eine Auswahl an unterschiedlichen Ein-/Ausgangs-Konfigurationen. Das Modul verfügt über einen CAN-Transceiver und ist ohne weitere Bauteile am CAN-Bus lauffähig. Eine wesentliche Neuerung zu den Vorgängermodellen ist, dass der CO4017-Controller nun auch PWM-Ausgänge besitzt. Eine Programmierung des Bausteins ist nicht erforderlich. Einstellungen für Baudrate, Knotennummer und die Konfiguration sind mittels externer Beschaltung möglich.

System

• CPU 16 Bit
• Betriebsspannung 5V DC
• Temperaturbereich -40 .. +85°C
• Gehäuse QFP64

Ein-/ Ausgänge digital/analog

• insgesamt 32 Ein-/Ausgänge möglich
• Eingangsfilter für digitale Eingänge individuell einstellbar
• Eingänge digital 5V (max.) 16 von 32
• Ausgänge digital 5V (max.) 16 von 32
• Eingänge analog 0 .. +5V (max.) 8 von 32
• Ausgänge analog 0 .. +5V (max.) keine
• PWM-Ausgänge 8 von 32

Funktionen

• Watchdog (Ausgang)
• Überlast-Detektion (Eingang)

CANopen

• CAN-Bus CAN V2.0b
• CAN-Baudraten einstellbar bis 1Mbit
• Knotennummer einstellbar 1 .. 127
• CANopen Draft Standard DS301 V4.0 / DS401 V2.0
• CANopen Diagnose LEDs (Ausgang für LEDs)
• PDOs empfangen/senden 1/2
• SDOs Server/Client 1/0
• PDO-Event Timer
• PDO-Inhibit Timer
• PDO-Übertragungsmodi ereignisgesteuert, synchron, asynchron, zyklisch, azyklisch, remote frame bezogen
• variable PDO-Identifier
• dynamisches PDO-Mapping
• Emergency
• Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat
• Minimum Boot Up
• EDS-File

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Datenblatt
Datenblatt Controller

EDS-File

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