CANopen Chip CO4017A

frenzel + berg CO4017 CANopen Single Chip IO Controller mit PWM Funktion

CO4017 ist  ein Single-Chip CANopen-Controller und beinhalten alle Funktionen für Remote-I/O-Komponenten und eine Auswahl an unterschiedlichen Ein-/Ausgangs-Konfigurationen. Eine wesentliche Neuerung zu den Vorgängermodellen ist, dass der CO4017-Controller nun auch PWM-Ausgänge besitzt. Eine Programmierung des Bausteins ist nicht erforderlich. Einstellungen für Baudrate, Knotennummer und die Konfiguration sind mittels externer Beschaltung möglich.

System

  • CPU 16 Bit
  • Betriebsspannung 3,3V / 5V DC
  • Temperaturbereich -40 .. +105°C
  • Gehäuse QFP64

Ein-/ Ausgänge digital/analog

  • insgesamt 32 Ein-/Ausgänge möglich
  • Eingangsfilter für digitale Eingänge individuell einstellbar
  • Eingänge digital 5V (max.) 16 von 32
  • Ausgänge digital 5V (max.) 16 von 32
  • Eingänge analog 0 .. +5V (max.) 8 von 32
  • Ausgänge analog 0 .. +5V (max.) keine
  • PWM-Ausgänge 8 von 32

Funktionen

  • Watchdog (Ausgang)
  • Überlast-Detektion (Eingang)

CANopen

  • CAN-Bus CAN V2.0b
  • CAN-Baudraten einstellbar bis 1Mbit
  • Knotennummer einstellbar 1 .. 127
  • CANopen Draft Standard DS301 V4.0 / DS401 V2.0
  • CANopen Diagnose LEDs (Ausgang für LEDs)
  • PDOs empfangen/senden 4/4
  • SDOs Server/Client 1/0
  • PDO-Event Timer
  • PDO-Inhibit Timer
  • PDO-Übertragungsmodi ereignisgesteuert, synchron, asynchron, zyklisch, azyklisch, remote frame bezogen
  • variable PDO-Identifier
  • dynamisches PDO-Mapping
  • Emergency
  • Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat
  • Minimum Boot Up
  • EDS-File

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Datenblatt

EDS-File

 

Bestellinformation

  ArtikelnummerArtikelbezeichnung
EZ00000.2027.01CO4017A-FL
EZ00000.2017.01CO4017AE-BD (BD-Board) -40..105°C
EZ00000.2007.01CO4017A-BD (BD-Board)

 

 

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Fertigmodul:
CO4017A-BD

Andere IO-Modes:
CO4011B
CO4012A

Zum Testen:
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