CO4201 ist ein kostengünstiger Hochleistungs-Single-Chip für CANopen-Remote-I/O-Module. Er wurde entwickelt für Automobil- und Industrieanwendungen. Der Chip bietet die komplexe Umsetzung der CANopen-Standards DS301 und DS401 in einem einzigen Chip. Er eignet sich für einfache, kostengünstige Anwendungen wie Sensoren oder Schnittstellen, aber auch für komplexe I/O-Systeme.

Der Baustein verfügt über bis zu 27 Eingange. 8 Kanäle davon konvertieren analoge Eingangssignale mit einer Auflösung von 12 Bit. Vorhanden sind auch 18 Ausgänge. 2 davon können analoge Spannungen mit einer Auflösung von 10 Bit ausbeben. 6 weitere unterstützen PWM-Erzeugung.

Um die Ausgangsüberlastüberwachung zu unterstützen, ist ein spezieller Fehler Interrupt-Eingang ist vorhanden. Alle gängigen Baudraten bis 1 MBit werden unterstützt. Der CO4201 Chip benötigt nur wenige externe Komponenten, wie einen Quarz, einen CAN-Transceiver und einige Kondensatoren.

System

• CPU 32 Bit
• Betriebsspannung 3,3V / 5V DC
• Temperaturbereich -40 .. +105°C
• Gehäuse QFP80

Eingänge digital/analog

• 27 Eingänge insgeamt
• bis zu 27 digitale Eingänge
• bis zu 8 analoge Eingänge (12 bit)
• Eingangsfilter für digitale Eingänge individuell einstellbar

Ausgänge digital/analog

• insgesamt 18 Ausgänge
• bis zu 18 digitale Ausgänge
• bis zu 2 analoge Ausgänge (10 bit)
• bis zu 6 PWM-Ausgänge

Funktionen

• Watchdog (Ausgang)
• Überlast-Detektion (Eingang)

CANopen

• CAN-Bus CAN V2.0b
• CAN-Baudraten einstellbar bis 1Mbit
• Knotennummer einstellbar 1 .. 127
• CANopen Draft Standard DS301 V4.2 / DS401 V3.0
• CANopen Diagnose LEDs (Ausgang für LEDs)
• PDOs empfangen/senden 8/8
• SDOs Server/Client 1/0
• PDO-Event Timer
• PDO-Inhibit Timer
• PDO-Übertragungsmodi ereignisgesteuert, synchron, asynchron, zyklisch, azyklisch, remote frame bezogen
• variable PDO-Identifier
• dynamisches PDO-Mapping
• Emergency
• Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat
• EDS-File

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Datenblatt
EDS-File

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