CANopen Chip CO4201A

frenzel + berg CO4201 CANopen Single Chip IO Controller mit PWM Funktion

CO4201 ist ein kostengünstiger Hochleistungs-Single-Chip für CANopen-Remote-I/O-Module. Er wurde entwickelt für Automobil- und Industrieanwendungen. Der Chip bietet die komplexe Umsetzung der CANopen-Standards DS301 und DS401 in einem einzigen Chip. Er eignet sich für einfache, kostengünstige Anwendungen wie Sensoren oder Schnittstellen, aber auch für komplexe I/O-Systeme.

Der Baustein verfügt über bis zu 27 Eingange. 8 Kanäle davon konvertieren analoge Eingangssignale mit einer Auflösung von 12 Bit. Vorhanden sind auch 18 Ausgänge. 2 davon können analoge Spannungen mit einer Auflösung von 10 Bit ausbeben. 6 weitere unterstützen PWM-Erzeugung.

Um die Ausgangsüberlastüberwachung zu unterstützen, ist ein spezieller Fehler Interrupt-Eingang ist vorhanden. Alle gängigen Baudraten bis 1 MBit werden unterstützt. Der CO4201 Chip benötigt nur wenige externe Komponenten, wie einen Quarz, einen CAN-Transceiver und einige Kondensatoren.

System

  • CPU 32 Bit
  • Betriebsspannung 3,3V / 5V DC
  • Temperaturbereich -40 .. +105°C
  • Gehäuse QFP80

Eingänge digital/analog

  • 27 Eingänge insgeamt
  • bis zu 27 digitale Eingänge
  • bis zu 8 analoge Eingänge (12 bit)
  • Eingangsfilter für digitale Eingänge individuell einstellbar

Ausgänge digital/analog

  • insgesamt 18 Ausgänge
  • bis zu 18 digitale Ausgänge
  • bis zu 2 analoge Ausgänge (10 bit)
  • bis zu 6 PWM-Ausgänge

Funktionen

  • Watchdog (Ausgang)
  • Überlast-Detektion (Eingang)

CANopen

  • CAN-Bus CAN V2.0b
  • CAN-Baudraten einstellbar bis 1Mbit
  • Knotennummer einstellbar 1 .. 127
  • CANopen Draft Standard DS301 V4.2 / DS401 V3.0
  • CANopen Diagnose LEDs (Ausgang für LEDs)
  • PDOs empfangen/senden 8/8
  • SDOs Server/Client 1/0
  • PDO-Event Timer
  • PDO-Inhibit Timer
  • PDO-Übertragungsmodi ereignisgesteuert, synchron, asynchron, zyklisch, azyklisch, remote frame bezogen
  • variable PDO-Identifier
  • dynamisches PDO-Mapping
  • Emergency
  • Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat
  • EDS-File

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Datenblatt

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Bestellinformation

ArtikelnummerArtikelbezeichnungPackageTemp.-Range °C
EZ00000.2060.01CO4201A-FLQFP80-40..+105

 

 

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